在西方，城市雕塑一般被稱為戶外雕塑，與室內雕塑相對應，但戶外雕塑不限于城市雕塑，比城雕的范疇要大。城市雕塑在西方具有悠久的歷史，且并不因時代和社會及國家的更迭而中斷。從古希臘、羅馬到中世紀、文藝復興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。

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